ESTIMASI KECEPATAN LAJU KENDARAAN DENGAN METODE KALMAN FILTER

ferdian, Ferdian Bagus Hermawan,51904110019 and Yesy, Diah Rosita, 0705108503 and Luki, Luki Ardiantoro, 0716106701 (2023) ESTIMASI KECEPATAN LAJU KENDARAAN DENGAN METODE KALMAN FILTER. Bachelor thesis, Universitas islam Majapahit.

	Text Abstrak ferdian.pdf Restricted to Registered users only Download (579kB) | Request a copy
	Text BAB1.pdf Download (39kB)
	Text BAB2.pdf Restricted to Registered users only Download (198kB) | Request a copy
	Text BAB3.pdf Restricted to Registered users only Download (471kB) | Request a copy
	Text BAB4.pdf Restricted to Registered users only Download (481kB) | Request a copy
	Text BAB5.pdf Download (7kB)
	Text DAFTARPUSTAKA.pdf Download (73kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (410kB) | Request a copy

Abstract

Dalam UU Lalu Lintas, batas kecepatan untuk mengemudi diatur dalam UU No. 22 Tahun 2009 Pasal 21 No. 1-5 dan PM 111 Tahun 2015 tentang Tata Cara Penetapan Batas Kecepatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kecepatan kendaraan guna membantu petugas lalu lintas untuk memantau lalu lintas melalui data kecepatan kendaraan. Deteksi kendaraan dalam penelitian ini menggunakan fungsi casde detector, untuk estimasi kecepatannya menggunakan algoritma Kalmanfilter. Metode analisis dan perancangan yang digunakan adalah kuantitatif. Prosesnya dimulai dengan menyusun data training yang diambil dari jembatan penyebrangan Pabrik PT. Tjiwi Kimia tbk, dan data testing berupa rekaman video yang diambil pada lapangan pacing untuk pengujian aplikasi. Data dalam bentuk gambar dikonversi ke format xml dan dicocokkan dengan dataset yang ada untuk menampilkan laporan hasil kecepatan kendaraan. Kendaraan yang melebihi batas kecepatan yang ditentukan akan diekspor dalam file jpg yang sudah disiapkan secara otomatis, dan hasil dari seluruh deteksi kecepatan diekspor dalam bentuk Microsoft Excel dan disimpan pada file yang sudah disiapkan.Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Kalman filter dapat digunakan untuk estimasi kecepatan, dengan pengujian keakuratan sistem menggunakan MSE (Mean Square Error) yang menghasilkan 0,276157, yang menunjukkan tingkat akurasi yang baik. Namun, deteksi kecepatan sepeda motor memberikan hasil yang tidak akurat dengan MSE sebesar 4,703646, yang semakin mendekati 0 akan semakin akurat.

Actions (login required)

View Item